围魏救赵的主人公是战国时期的田忌和孙膑，故事出自《史记 孙子吴起列传》。

《史记 孙子吴起列传》，是讲战国时期齐国与魏国的桂陵之战。

公元前354年，魏惠王欲释失中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打。这中山原本是东周时期魏国北邻的小国被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧伺机将中山强占了，魏将庞涓认为中山不过弹丸之地，距离赵国又很近，不若直打赵国都城邯郸，既解旧恨又一举双得。

魏王从之，欣欣然似霸业从此开始，即拨五百战车以庞涓为将，直奔赵国围了赵国都城邯郸。赵王急难中只好求救于齐国，并许诺解围后以中山相赠。齐威王应允，令田忌为将，并起用从魏国救得的孙膑为军师领兵出发。

这就是围魏救赵的典故了。

“围魏救赵”自然是出自孙膑之手，公元前354年，魏国终于忍不住派遣大将庞涓率领魏国精锐之师，北上奇迹袭击赵国的邯郸城，想一下解决赵国对自己的威胁，赵国抵挡不住，赶快求救于齐国。

齐威王看在赵国割让几座城池的分上，派遣田忌为将、孙膑为军师救援赵国。

田忌想直接进兵赵国，在邯郸城外和魏军决一雌雄，孙膑却建议大军应该直捣大梁城迫使庞涓回师救援，邯郸之围可解，这时邯郸因迟迟等不到援军已经开城投降魏军。