MES、SCADA项目中的数据采集—基于C#与研华IO模块ModbusTCP通讯
mhr18 2024-10-11 12:58 26 浏览 0 评论
写在面前
大家好，我是捞仪，号主小智前同事~
前面我们介绍了PLC与PLC的通讯，PC与PLC之间的通讯(见文末推荐)，就工业环境而言，通讯方式和通讯协议多种多样，通讯的硬件也是五花八门。但是通讯做多了，如果你真的很清晰的从基础理论出发去完成过通讯的建立，编码，其实大多都是一通百通的。
今天主要介绍在某MES项目中，通过ModbusTCP与研华IO模块通讯。使用的IO模块是ADAM6250。
今天的主要内容为：
01 硬件平台
02 参数配置
03 Modbus TCP
04 软件平台与主要代码
01 硬件平台
1、先从硬件平台开始介绍：
Adam-6200 模块具有两个网口，内建的以太网交换机使模块之间可用菊花链方式连接，更容易部署、节省布线成本，并提高扩展性。两个10/100Mbps 以太网络端口为标准的RJ-45端口，完全符合IEEE 802.3u标准。
下面简单看下ADAM6250的内部图：
需要给Vs+和Vs-供上10-30V电源即可使用（推荐24V）
02 参数配置
2、参数配置。
下面先用调试软件设置模块的IP地址，通讯模式，地址等等参数，同时还可以用调试软件控制模块。调试步骤比较简单。
设置步骤就不一一截图啦，比较简单。从NetWork选项栏中修改IP地址和掩码，端口号是十分重要的设置啦，选用Modbus TCP，设置成502
03 Modbus TCP
3、简单介绍下ModbusTCP
Modbus采用主从（Master-Salve）通信模式，主设备（Master）能对传输进行初始化，从设备（Slave）根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板，典型的从设备为可编程逻辑控制器（PLC）。
主机发送Modbus请求，从机根据请求内容向主机返回响应。在Modbus协议中，主机总是主动方，从机总是被动方。ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。
报文头MBAP
MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：
帧结构PDU
PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。
功能码
Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。
按照格式划分报文格式：
(1)报文中的所有字节均为16进制
(2)由上图我们总结出不同的功能码的报文(无论请求报文还是响应报文)前8个字节都是一致的：消息号+2字节Modbus标识+2字节长度+1字节站号+1字节功能码，后边根据功能码不同而不同。
如果想详细了解，可以参见:
Modubs 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？这将是你见过的最全面分析
04 软件平台与主要代码
4、软件平台与主要代码
编程平台：Visual Studio
编程语言：C# ,界面使用 WPF
数据库：Oracle
其实代码并不难，几个很重要的参数：端口号和IP当然少不了了，起始地址和数据长度，功能码都是相当重要的。
创建一个ModbusTCP主站，不是new一个对象哦
功能码：
读写研华IO模块，并且把数据上传到Oracle
总结：最近有点忙，所以文章更新慢了点，下一讲会给大家介绍三菱的MX Component通讯
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