公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。

其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他晚上睡觉只铺些柴草，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。

《卧薪尝胆》原文：

        勾践之围会稽也，嚼然叹曰：“各终于此乎?”种曰：“汤系夏台，文王囚麦里，晋重斗奔翟，齐小白奔苦，其卒王霸。由是观之，何速不为福乎?”

       吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女志会稽之耻邪?”

       身自操作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚宾客，赃贫吊死，与百姓同其劳。

译文：

        越王勾践被围困在会稽山中，他长叹道：“我在这里完了吗?”文种说：“商场曾被关押在夏台，周文王曾被囚禁在是里，晋文公重斗(曾遭搀言)出奔翟国，齐桓公小白避乱到苔国，他们最终建立了霸业。

        由此看来，(忧患)为什么就不能转化为福呢?”天王赦免越王后，越王勾践返回国土，于是亲身经历痛苦，深深地反思，把苦胆放在座位旁，坐处卧处抬头就看到苦胆，吃饭也尝苦胆，常自语：“你忘了会稽失败的耻辱了吗?”

         他亲自去耕种，他夫人亲自织布，吃饭不放肉，不穿有两种以上文彩的衣服，放下身架礼待贤士，厚待宾客，救济贫穷的人家，慰问死者的家人，与百姓一样劳苦。