卧薪尝胆是一个成语，来源于中国春秋时期的一个历史故事，讲述的是越王勾践忍辱负重、励精图治，最终实现复仇的故事。

春秋时期，吴国和越国发生战争，越国战败，越王勾践被吴王夫差俘虏。为了免于一死，勾践在吴国受尽屈辱，被迫给夫差喂马，甚至在夫差生病时，亲口尝他的粪便以诊病。

后来，勾践被释放回国，他立志复仇，每日睡在柴草上，临睡前，用舌头舔尝苦胆，以提醒自己不忘屈辱。经过多年的努力，越国逐渐强大起来，最终灭掉了吴国，报仇雪恨。

这个故事表达了一种刻苦自励、发愤图强的精神，后来被用来形容人在困境中不屈不挠、坚韧不拔的精神和意志。

卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。

该成语原意指越王勾践被吴王夫差打败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强；在句中作谓语、定语、状语，含褒义。

卧薪常胆历史人物有夫差，勾践，伍子胥，文种，范蠡，西施等。故事讲述的是春秋时期越国君王勾践在沦为吴国君王夫差阶下囚时发奋图强，终于富国强兵，灭掉仇国吴国的故事。

有勾践

指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。

“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”